什么东西最补心脏

　　引言

　　随着汽车电子系统越来越复杂，诊断功能已经成为ECU软件设计的一个重要组成部分，对ECU控制系统的正常运行及其大规模应用的市场化过程非常关键。随着ECU功能的增加以及升级换代的需要，诊断标准及厂商自定义诊断功能越来越丰富，各种服务子功能也越来越细化，增加了诊断的难度，因此，深入研究诊断协议及其实现非常必要。K线和CAN总线是业内广泛采用的两种诊断标准，CAN总线在欧美车中广泛使用，而K线在国产车中应用广泛，笔者结合为某国产车型开发一款BCM(Body Control Module，车身控制模块)的经验，分析K线规范，然后从故障自诊断和在线诊断两个方面讲述一下BCM诊断功能的设计与实现。

　　K线协议分析

　　K线是ISO9141定义的用于诊断通信的串行数据总线，ISO14230在ISO9141的基础上将其总线电压扩展到24V，并完整定义了KWP2000协议，完善了诊断通信标准，扩展了诊断服务。K线通信采用SCI数据格式，数据链路层在串口通信上以软件形式实现，物理层比较简单，通过单根物理线完成半双工异步通信，选择LIN总线物理层芯片即可完成物理电平与逻辑电平的转换。

　　ISO14230-1定义了K线物理层协议，ISO14230-2定义了数据链路层协议，ISO14230-3定义了应用层协议及各项诊断服务，下面从报文结构、初始化过程、定时参数三个方面重点介绍其数据链路层协议。

　　报文结构

　　K线诊断报文结构如表1所示。

　　K线报文由报文头、数据字段及校验和组成。报文头包含格式字节Fmt、目标地址Tgt、源地址Src和附加长度信息Len;数据字段包括服务标识符Sid和数据Data，其长度由Fmt和Len决定;校验和CS为单字节校验，计算方式为对报文头和数据字段中的所有数据累加求和，忽略求和过程中产生的进位。